Los robots industriales requieren rodamientos que soporten un posicionamiento preciso, un movimiento suave, un desplazamiento repetible y un funcionamiento fiable a lo largo de frecuentes ciclos de aceleración y desaceleración. Desde las articulaciones y muñecas de los robots hasta los mecanismos de desplazamiento lineal y los sistemas de accionamiento compactos, la selección de rodamientos afecta directamente a la estabilidad del movimiento, el rendimiento de posicionamiento y la fiabilidad del equipo.
Soluciones de rodamientos recomendadas para robots industriales:
Rodamientos rígidos de bolas pequeños de ruido extrabajo
Estos rodamientos son adecuados para servomotores compactos, efectores finales de robots, mecanismos de detección y conjuntos de accionamiento auxiliares donde el bajo ruido de funcionamiento, la rotación suave y la reducción de vibraciones son importantes. Una holgura interna, una lubricación y una precisión dimensional adecuadas ayudan a mantener un funcionamiento estable en sistemas de movimiento de precisión.
Rodamientos de rodillos de guía
Los rodamientos de rodillos de guía se utilizan en mecanismos de guiado lineal, sistemas de transferencia de robots, pistas de posicionamiento y equipos de manipulación automatizados. Soportan el movimiento controlado a lo largo de las superficies de guía y ayudan a gestionar las cargas generadas durante las operaciones repetidas de posicionamiento y transferencia de materiales. El perfil del rodillo, la disposición de montaje y las condiciones de contacto deben adaptarse al diseño de la guía.
Rodamientos de bolas / rodillos llenos
Las configuraciones de rodamientos de complemento completo pueden considerarse para mecanismos de robot compactos que requieren una mayor capacidad de elementos rodantes dentro del espacio de diseño disponible. Según la configuración del rodamiento, estos diseños pueden soportar cargas relativamente altas donde la construcción sin jaula sea apropiada. La velocidad máxima, la lubricación, la fricción y las condiciones de carga deben evaluarse para cada aplicación.
Rodamientos de sección ultrafina
Los rodamientos de sección ultrafina son adecuados para articulaciones de robots, conjuntos de muñeca, ejes giratorios compactos y mecanismos de posicionamiento con espacio limitado. Sus pequeñas dimensiones de sección transversal permiten a los diseñadores reducir el espacio ocupado por el rodamiento mientras mantienen el soporte rotacional requerido. La selección debe considerar la carga combinada, la rigidez, la precisión de montaje y la precisión rotacional requerida.
Rodamientos cerámicos
Los rodamientos cerámicos o cerámicos híbridos pueden considerarse para sistemas de accionamiento de robots y componentes giratorios de precisión que requieren una masa giratoria reducida, capacidad de alta velocidad o aislamiento eléctrico. Los elementos rodantes de nitruro de silicio pueden ayudar a reducir las fuerzas centrífugas en comparación con los elementos rodantes de acero en dimensiones y velocidades comparables. La idoneidad depende de la capacidad de carga requerida, la resistencia a los impactos, la lubricación y las condiciones de funcionamiento.
MTWB apoya a los fabricantes de robots industriales con el desarrollo de rodamientos personalizados basados en la geometría de las articulaciones, las dimensiones del eje y del alojamiento, las condiciones de carga, los requisitos de velocidad y las restricciones de instalación.
